РАСПИСАНИЕ АНДРОИДНЫЕ РОБОТЫ 2020 ОНЛАЙН

Андроидные роботы. Логотип.jpg

Традиционно направление «Андроидные роботы» делится на два соревнования:

В соревновании «Андроидные роботы» участникам предлагается обучить своего робота автономно выполнять танцевальную программу под определенную музыкальную композицию, и в дальнейшем, выступить с этим танцем.
В соревновании «Многоборье андроидных роботов» участникам предлагается обучить своего робота за отведенное время преодолевать наибольшее число зон соревновательного полигона с различными типами заданий. При прохождении зон соревновательного полигона робот участников должен уметь следовать траектории, преодолевать препятствия и взаимодействовать с объектами, в т.ч. с использованием элементов технического зрения.

Но ввиду перехода Фестиваля в этом году в дистанционный (онлайн) формат соревнований направления “Андроидные роботы” также коснулись некоторые изменения:

1) Соревнование “Многоборье андроидных роботов″ в рамках текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн” проводиться не будет!

2) Мы рады представить вам новое робототехническое соревнование “Манипуляционные РТК”, проводимое впервые в рамках направления “Андроидные роботы” текущего сезона “РобоФест-2020. Онлайн”.

Соревнование «Манипуляционные РТК»

Возраст: от 14 до 22 лет.

Команда: не более двух участников.

Используемое оборудование: компьютер с развернутой ОС Ubuntu и установленным фреймворком ROS и средой симуляции Gazebo (образ предоставляется организаторами).

Конкурсное задание для участников соревнования “Манипуляционные РТК” заключается в разработке алгоритма управления небольшой автоматизированной производственной ячейки, состоящей из манипуляционных робототехнических комплексов и вспомогательных устройств, используя имитационную модель ячейки в среде симуляции Gazebo операционной системы ROS, а также в последующем дистанционном подключении к реальному оборудованию соревновательного полигона для выполнения соревновательного задания.

Имитационная модель соревновательного полигона будет предоставлена участникам в виде готового образа системы, который участники смогут установить на свои персональные компьютеры (например, через виртуальную операционную систему).

Соревнование «Андроидные роботы»

Возраст: от 12 до 22 лет.

Команда: не более 3 человек, включая руководителя.

Используемое оборудование: к соревнованиям допускаются андроидные (человекоподобные) роботы. Робот должен иметь голову и по две подвижные руки и ноги, не менее чем с двумя степенями подвижности в каждой.

Конкурсное задание для участников соревнования “Андроидные роботы” заключается в разработке управляющей программы андроидного (человекоподобного) робота. Соревнование длится в течение двух дней и включает два выступления: обязательный и произвольный танцы.

Произвольный танец

В первый день соревнования команды демонстрируют произвольный танец, который готовят заранее под самостоятельно выбранную музыкальную композицию. Продолжительность произвольного танца не более 3 минут. Командам будет предоставлено не менее 2 часов для подготовки выступления.

Обязательный танец

Во второй день команды демонстрируют обязательный танец, который они должны выполнить под определенную музыкальную композицию. Команды получают одинаковую музыкальную композицию утром этого дня, и у них есть не менее 3 часов для подготовки своего выступления.

Ссылка на регламент соревнования «Андроидные роботы 2020. Онлайн»

Зарегистрироваться на соревнования направления «Андроидные роботы», а также найти более подробную информацию можно на сайте Motion Cup.

Все вопросы по соревнованиям направления «Андроидные роботы» можно задать на Форуме Фестиваля или по почте info@motioncup.ru.